전체 글 검색 결과

해당 글 250건

ReactPhysics3D 의 광선 교차 테스트

ReactPhysics3D 의 광선 교차 테스트.. #include "reactphysics3d.h" #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define GLM_ENABLE_EXPERIMENTAL #include #include #include #include #include #include #include // https://github.com/DanielChappuis/reactphysics3d/blob/master/test/tests/collision/TestAABB.h using namespace reactphysics3d; class DynamicTreeRa..
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 12. 19:24

스트링 offset 파싱 속도 비교

다음과 같은.. 스트링이 있을때.. char *s = "10000001   1201712009430120094781202507512025075"; 8,8,8,8,8,8,8 자리로 끊어서 읽고 싶은데.. sscanf는 공백을 무시고 읽어.. 원하는데로 동작되지 않음.. 하여 찾다보니.. boost에 offset_separator 라는것이 있음.. 테스트 하는 김에 속도 비교를 해봄..sscanf의 경우.. (대략 88.637946초)std::chrono::system_clock::time_point start = std::chrono::system_clock::now();for(int i=0; i sec = end - start;printf("%f(sec)}", sec.count());boost의 offs..
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 12. 14:17

나의 가장 오래된 컴퓨터

삼보에서 판매된 인텔 8088 CPU가 탑재된 젬파워 디럭스 XT 모델이다. 물론 정비를 다 해놓아서 깔끔히 잘 돌아간다. 이 모델은 네이버 카페 [도스 박물관] 에도 올려 두었다.. https://cafe.naver.com/olddos전면이다.. 아주 심플하다. 3.5인치 FDD, 5.25인치 FDD 뿐.. ^^이건 윗면.. 요즘에 본체의 각종 포트 및 구멍조차 없는 아주 심플한 본체다..요건 뒷면.. 하드대신에 CF카드를 사용하도록 CF2IDE를 장착하고.. CF카드를 달아주었다. 사블 2.0 (CT1350B) 을 꼽아두었고.. 애드립 음원을 아주 잘 지원한다.. 그리고 본래 달려있던 허큘리스 카드를 빼버리고.. 8bit 슬롯을 지원하는 VGA카드로 교체하였다.이제 상판을 벗겨내면..SBC 보드인데...
블로그 (Blog)/잡담 (Smalltalk) 2024. 3. 12. 14:12

Outline 그리기

opengl 에서 outline을 그리는 몇가지 방법중의 하나.. 바로 stencil buffer 를 이용함. glPushAttrib(GL_ALL_ATTRIB_BITS); glClearStencil(0); glClear(GL_STENCIL_BUFFER_BIT); glEnable(GL_STENCIL_TEST); // Set the stencil buffer to write a 1 in every time // a pixel is written to the screen glStencilFunc(GL_ALWAYS, 1, 0xFFFF); glStencilOp(GL_KEEP, GL_KEEP, GL_REPLACE); glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL); glColor3f(1...
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 12. 14:05

가장 근접 거리의 포인트 검색

가장 근접거리의 포인트를 단시간 내에 찾는 알고리즘 중에.. octree, kd-tree 가 제일 유명한듯하다.. 은근히 이 알고리즘이 구현된 쓸만한 라이브러리가 없다.. 찾아보다 결국 PCL (Point cloud library) 이라는 라이브러리가 제일 유명하더라는.. 모든 포인트를 클라우드라는 영역에 집어넣고 특정 포인트에서 쿼리를 때리면.. 가장 근접한 몇개의 포인트를 찾아준다.. 보통 octree나 kd-tree는 방향성을 주어 검색을 할 수 없다.. PCL은 다행히 octree 에 한정하여 원점과 방향을 지정하여 근접 포인트 쿼리가 가능하다. 아래는 테스트한 코드..pcl::PointCloud::Ptr m_point_cloud (new pcl::PointCloud ());pcl::octree:..
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 12. 14:03

KD-Tree 예제

공간 검색에 탁월하다는 KD-Tree 알고리즘.. http://blog.daum.net/pg365/140 이 사이트에 간단하게 구현해 놓은 코드가 있어 테스트해 봄. 이 코드의 문제점은..insert 속도가 너무 느리다밸런싱 기능이 없다삭제 기능이 없다#include #include #include #include #include "kd_tree.h" unsigned int get_msec(void){ return GetTickCount ();} class KDTree : public kd_tree{public: void insert_xyz (double x, double y, double z, void *data) { double buf[3] = { x, y, z }; ..
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 12. 14:02

Line to Quad shader

OpenGL에서 Line을 Quad로 변경하는 OpenGL Geometry 쉐이더..아래는 메시의 edge (wireframe) 를 그린것인데.. line_width를 1.0으로 하면.. Line 처럼 보이지만..10.0으로 변경하면..요렇게 Quad Primitive 로 라인을 그린걸 볼수 있음. 이렇게 Line을 Quad로 그리는 이유는속도 때문. 태초에 OpenGL 은 Triangle (Quad는 내부적으로 Triangle 두개로 표현됨) 을 그리는데 빠른 성능을 내기때문임Line은 offset (glPolygonOffset)을 할수 없어서 Face 위에 정확하게 라인을 그리기가 어려움. 이렇게 Quad로 변경해서 그리면 Offset 이 가능하므로 선을 surface 위에 이쁘게 그릴수가 있음아래 ..
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 12. 14:00

‘좋은 Mesh’에 대한 5가지 오해

출처: https://support.functionbay.com/ko/technical-tip/single/33/%EC%A2%8B%EC%9D%80-mesh%EC%97%90-%EB%8C%80%ED%95%9C-5%EA%B0%80%EC%A7%80-%EC%A3%BC%EC%9A%94-%EC%98%A4%ED%95%B4 1. 좋은 mesh는 CAD형상에 가까운 형상이어야 한다. (Good mesh must follow CAD model well.) 좋은 mesh는 CAD형상에 가까워야 하는 것이 아니라, 물리 문제를 풀 수 있어야 한다. 너무 세세한 부분은 해석에 필요하지 않으며 해석에 불필요한 영향을 끼칠 뿐이다. 따라서 좋은 Mesh는 CAD모델을 단순화하고 물리적인 요소에 기반하여 노드가 위치해야 한다. 예를 ..
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 12. 13:58