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get keyboard inputs without blocking

블럭킹없이 키보드 입력 받는 코드.. #include #include char getch() { fd_set set; struct timeval timeout; int rv; char buff = 0; int len = 1; int filedesc = 0; FD_ZERO(&set); FD_SET(filedesc, &set); timeout.tv_sec = 0; timeout.tv_usec = 1000; rv = select(filedesc + 1, &set, NULL, NULL, &timeout); struct termios old = {0}; if (tcgetattr(filedesc, &old) < 0) ROS_ERROR("tcsetattr()"); old.c_lflag &= ~ICANON; old.c..
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 13. 11:20

C용 List/Hash 라이브러리 테스트

Collections-C 라는 라이브러리가 있음. (https://github.com/srdja/Collections-C) 이 라이브러리는 hash, list등.. 유용한 C용 함수를 제공하는 꽤 괜찮은 라이브러리라 생각됨. 아래는 list를 테스트 해봄. #include "src/common.c" #include "src/list.c" static List *list1; typedef struct var_t { int id; char *name; } var; int main() { var *v; list_new(&list1); v = malloc(sizeof(var)); v->id = 1; v->name = strdup("abc"); list_add(list1, v); v = malloc(sizeof(..
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 13. 11:19

CentOS 6 에서 php 5.6으로 업그레이드하기

dokuwiki 를 설치하는데 install.php 가 505 에러가 뜨면서 안된다.. 확인해보니.. php 버전이 낮더라.. 기본 CentOS 6 에는 php 5.3.3이 깔려있음. # lsb_release -a LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noarch Distributor ID: CentOS Description: CentOS release 6.9 (Final) Release: 6.9 Codename: Final # php -v PHP 5.3.3 (cli) (built:..
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 13. 11:16

가우 0.4.1

황치덕님이 개발한 리눅스 PC통신 프로그램.. 가우.. 당시 소스코드를 올려 본다.. 정말 추억이다.. 홈페이지: http://www.kr.freebsd.org/~hwang/gau/index.html Gtk+를 이용해서 만들어진 통신프로그램으로서 특징으로는... - 모뎀을 통한 접속과 인터넷을 통한 접속(telnet이용)을 동시에 지원합니다. - zmodem 자동받기와 자동올리기를 합니다. - 다양한 편집명령어를 가진 chatting 창을 제공합니다. - X의 selection(cut/paste)을 제공합니다. - 소위 "꾀돌이" 마우스를 지원 - 접속되는 site에 따라 메뉴가 바뀝니다. - capture모드와 화면 저장기능 - 지난 화면보기 기능 - auto login script 제공 - 일부 이야..
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 12. 19:36

msys2 – gcc/g++ 업데이트 및 설치

msys2 를 처음 설치하고 아래와 같이 기본 gcc/g++ 컴파일러와 필요한 유용한 라이브러리들을 설치한다. $ pacman -Syu $ pacman -S base-devel $ pacman -S gcc $ pacman -S development $ pacman -S compression $ pacman -S mingw-w64-i686-toolchain mingw-w64-x86_64-toolchain $ pacman -Sy git $ pacman -Sy cmake 아래와 같이 설치된 컴파일러를 확인한다. $ pacman -Ss gcc mingw32/mingw-w64-i686-gcc 9.1.0-3 (mingw-w64-i686-toolchain) GNU Compiler Collection (C,C++,Op..
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 12. 19:33

Docker Engine 설치

참고: https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/centos/ 요즘 핫한.. (요즘 이라기엔.. 2013년도에 처음 나온 기술이라..) CentOS 7 에서 docker engine 을 설치해봄. 아래는 sudo 를 통하지않고 root 계정에서 직접 설치. $ uname -a Linux xxx 3.10.0-957.el7.x86_64 #1 SMP Thu Nov 8 23:39:32 UTC 2018 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux CentOS를 최신으로 업데이트함. $ yum update 기존 docker engine이 설치되어 있을경우 최신 버전의 docker engine을 설치하기위해 삭제함. $ yum remove docker docke..
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 12. 19:31

determining if a point is inside a polyhedron

determining if a point is inside a polyhedron.. #include #include #include #include struct Vector { double x, y, z; Vector operator-(Vector p) const { return Vector{x - p.x, y - p.y, z - p.z}; } Vector cross(Vector p) const { return Vector{ y * p.z - p.y * z, z * p.x - p.z * x, x * p.y - p.x * y }; } double dot(Vector p) const { return x * p.x + y * p.y + z * p.z; } double norm() const { return ..
블로그 (Blog)/개발로그 (Devlogs) 2024. 3. 12. 19:25